传说古时的马有双翅，叫天马，它地上会跑，水中能游、天上能飞，是一种极有威力的动物，后来它在玉帝殿前做了一匹御马。
天马因玉帝宠爱，渐渐骄横起来，时常胡作非为，一日，天马出天宫，直奔东海要硬闯龙宫。
守宫门的神龟及虾兵蟹将一齐阻挡，天马恼羞成怒，飞腿踢死了神桂，此事告到天宫，玉帝便下令削去天马双翅。并压在昆仑山下，300年不许翻身。
200多年后，人类始姐——人祖，要从昆仑山经过，天宫玉马园的神仙便给天马透了信，并告诉天马如何才能众山下出来。
当人祖经过时，天马大喊道：“善良的人祖，快来救我，我愿同您去人世间终生为您效力。”
人祖听了，生出同情之心，便依天马所言，砍去了山顶上的桃树，只听一声巨响，天马从昆仑山底一跃而出。
天马为了答谢人祖救命之恩，同人祖来到人世间，终生终世为人祖效劳。平时耕地拉车、驮物、任劳任愿，在战时，披甲备鞍，征占沙场，同主人出生入死，屡建占功。从此，马和人就成了形影不离的好朋友。
当玉帝准备挑选十二种动物生肖时，马成了人类最佳推选的动物之一。玉帝也因马立功赎罪，有助于人而允许马当上了生肖。