战国时期，楚国的楚襄王即位后，重用奸臣，政治腐败，国家一天天衰亡下去。
大臣庄辛看到这种情况，非常着急，劝襄王不要成天吃喝玩乐，不管国家大事;这样长此以往，楚国就要亡国了。
楚襄王听了大怒，骂道：“你老糊涂了吧，竟敢这样诅咒楚国。”
庄辛见楚襄王不纳忠言，只好躲到了赵国。结果庄辛到赵国才住了五个月，秦国果然派兵攻打楚国，攻陷了楚国的都城郢城。楚襄王惶惶如丧家之犬，逃到城阳。
这时，他想到庄辛的忠告，又悔又恨，便派人把庄辛迎请回来，说：“过去因为我没听你的话，所以才会弄到这种地步，现在，你看还有办法挽救吗?”
庄辛看到楚襄王有悔过之心，便借机给他讲了这个亡羊补牢的故事。
庄辛又给楚襄王分析了当时的形势，认为楚国都城虽被攻陷，但只要振作起来，改正过去的过错，秦国是灭不了楚国的。
楚襄王听了，便遵照庄辛的话去做，果真度过了危机，振兴了楚国。
【成语故事】
从前，有人养了许多羊。
一天早晨，他发现少了一只羊，仔细一查，原来羊圈破了个大窟窿，夜里狼钻进来，把羊叼走了。
邻居劝他说：“赶快把羊圈修一修，堵上窟窿吧!”
那个人不肯接受劝告，回答说：“羊已经丢了，还修羊圈干什么?”
第二天早上，他发现羊又少了一只。原来，狼又从窟窿中钻进来，又叼走了一只羊。
他很后悔自己没有听从邻居的劝告，于是赶快堵上窟窿，修好了羊圈。
从此，狼再也不能钻进羊圈叼羊了。
亡羊补牢：羊逃跑丢失了再去修补羊圈，还不算晚。比喻出了问题以后想办法补救，可以防止继续受损失。出自《战国策·楚策》：“见兔而顾犬，未为晚也;亡羊而补牢，未为迟也。”
寓意：人不怕做错事情，就怕做错了不及时改正;更怕不但不及时改正，而且还不断地错上加错，时间长了，最后可能连补救的机会都没有了。“补牢”的时候，先看看羊圈里的羊是否因耽搁时间太久已经全部死亡，如果不及时补救，那么即便补救了也无济于事了。